Ecco il trattore autonomo che naviga nell’oliveto

“Sul mercato nazionale possiamo trovare alcuni piccoli veicoli autonomi che possono essere utilizzati in agricoltura, ma non ce n’era nessuno con le funzionalità di un trattore”, ha spiegato il ricercatore Rubén Sola, che ha specificato che “questo veicolo ha le stesse funzionalità di un trattore, ma con la novità che, oltre a essere autonomo, ha due assi autolivellanti indipendenti con ruote sterzanti, il che consente un controllo più versatile”.

Sergius dispone quindi di molteplici modalità di sterzatura: sterzatura anteriore (o posteriore) in cui gira un singolo asse, sterzatura anteriore-posteriore inversa in cui girano entrambi gli assi per avere un raggio di sterzata più piccolo e una nuova sterzatura ibrida in cui gira l’asse anteriore e anche quello posteriore, ma in misura minore, per avanzare parallelamente, correggendo la traiettoria anteriore e ottenendo così risultati migliori in linea retta quando il trattore segue i punti preimpostati.

Per valutare le diverse modalità, il trattore è stato testato in un oliveto intensivo, determinando che la modalità invertita era la più adatta per completare le curve con precisione e la modalità ibrida la più adatta per i tratti rettilinei. Il trattore è in grado di cambiare diverse modalità di sterzata in base alle esigenze delle manovre.

Il corpo e la “mente” di Sergio

“La tecnologia che abbiamo incorporato è quella necessaria per la navigazione autonoma: due sensori LiDAR, uno posteriore e uno anteriore, un’unità inerziale che misura accelerazione e inclinazione, una bussola digitale per determinare la direzione del trattore e un sistema GPS ad alta precisione”, ha affermato il ricercatore Sergio Bayano. “Tutta la programmazione è stata sviluppata utilizzando l’ambiente ROS (Robot Operating System) che, essendo open source, consente l’implementazione di altri algoritmi e la condivisione del codice con altri team di ricerca”, ha sottolineato.

Il veicolo funziona con un sistema di propulsione diesel e idraulico perché, come affermano i ricercatori, “sappiamo che il futuro sarà elettrico, ma le macchine agricole richiedono molta potenza e traino e per questo i motori elettrici dovrebbero essere molto sovradimensionati e non ci sarebbero batterie che potrebbero durare un’intera giornata di lavoro”.

Per controllare il robot, cosa che può essere fatta tramite computer, tablet o cellulare, sono incorporati due pannelli: uno che gestisce il sistema idraulico e i diversi attuatori del robot (che sarebbe il corpo) e l’altro che gestisce la programmazione e il processo decisionale (la mente). “Potremmo semplificare dicendo che una parte decide il percorso e il modo di eseguirlo e l’altra semplicemente lo esegue”, hanno chiarito.

Secondo l’Università,  “questo lavoro dimostra che lo sviluppo scientifico è già pronto, in attesa della sua adozione e del suo adattamento da parte delle aziende del settore che possono commercializzarlo, con ricercatori disposti a collaborare con l’industria per promuovere la tecnologia e la conoscenza generate”.